Schloss Doorwerth stammt aus dem 13. Jahrhundert. Malerisch am Rhein und am Fuße der bewaldeten Hügel des Naturgebiets Veluwezoom gelegen, erinnert es mit seinen Zinnen und Wassergräben an ein Märchenschloss. Das Schloss ist im mittelalterlichen Stil eingerichtet und beherbergt außerdem das Museum der Stiftung Geldersche Schlösser. Im Südflügel ist das Museum für Natur- und Wildverwaltung untergebracht.